找了很久的方法供需要的人：

const webRegex = /\.(html|htm|js|css|json)$/;
app.use(require('koa-static')(__dirname + '/public', {
  maxage: 3600000 * 24 * 365,//全部缓存一年
  setHeaders: (res, path, stats) => {
    if (webRegex.test(path.toLowerCase())) {//匹配文件缓存24小时
      res.setHeader('Cache-Control', ['private', 'max-age=86400'])
    }
  }
}))